Начало разработке положил в 200 году Дрис Байтаерт, который и сейчас руководит проектом. Название drupal, является искажённым произношением голландского слова druppel («капля») и родилось в результате забавной ошибки. В 2000 году несколько студентов использовали общий модем для доступа к сети, и для общения в этой локальной сети Дрис сделал внутренний сайт. Программа, на которой работал сайт, не имела имени, пока у Дрисса не появилась необходимость зарегистрировать домен для сайта, и в результате опечатки вместо dorp-org (от голландского dorp — деревня, вполне уместное имя для мини-коммьюнити) был зарегистрирован drоp-org (англ. drop — капля).

Аудиторией нового сайта со временем стала масса интересующихся развитием новых веб-технологий, и новый сайт незаметно перешёл из эксперимента в проект по обсуждениям идей веб-программирования. В 2001 Дрис опубликовал исходный код drop.org под именем «Drupal». В то время разработка и общение разработчиков переместились на сайт drupal.org, который приобрёл и по сей день имеет статус официального сайта.

Со времени создания движка в его разработку включились сотни людей. Официальные разработчики ядра сейчас — это десятки человек, но также очень много людей присылают свои патчи, включаемые в код системы. Также функциональность движка расширяется дополнительными модулями сторонних разработчиков, которые воплощают в них нужный им функционал.

Архитектура Drupal предоставляют возможность легко использовать его для создания различных типов сайтов — от блогов и форумов до информационных архивов и сайтов новостей. Значительная часть функциональности обеспечивается подключаемыми модулями, обращающимися к общему API.

Стандартный набор модулей включает такие функции, как RSS, форум,загрузка файлов,блог, агрегатор новостей, голосования, поиск и , а также много-много других возможностей. Огромное количество дополнительных модулей, значительно расширяющих типовые функции, можно загрузить на официальном сайте и вообще в интернете.